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工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床的應(yīng)用

20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的成***時(shí)發(fā)明并聯(lián)機(jī)床，那么當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床的應(yīng)用已成為發(fā)展的一大趨向，機(jī)器人取代機(jī)床從事機(jī)械加工已經(jīng)初露鋒芒。

傳統(tǒng)的金屬切削加工都是由機(jī)械工人完成的：換刀、取料

裝夾工件、對(duì)刀、切削加工、下料、去毛刺。過(guò)去，機(jī)械加工操作與油污、噪音是分布開(kāi)的，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在加工應(yīng)用中，機(jī)器人常常使用力和扭矩傳感器以便于它們“感知”表面的不一致性和不完整性，并切除較小量的材料來(lái)糾正它們。機(jī)器人的控制器和傳感器結(jié)合在一起使用戶(hù)可以規(guī)定機(jī)器人施加力的方向和大小。像機(jī)床那樣工作，操作員可以啟動(dòng)和關(guān)閉機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸，改變每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以及決定速度和進(jìn)給量。

   近既年，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的******，把機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)械加工具有許多傳統(tǒng)機(jī)床無(wú)法替代的優(yōu)點(diǎn)，使機(jī)床加工可以更加的并聯(lián)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。